spl: move SPL_OS_BOOT to Kconfig

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configs/xilinx_zynqmp_zc1751_xm015_dc1_defconfig

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configs/xilinx_zynqmp_zc1751_xm018_dc4_defconfig

configs/xilinx_zynqmp_zc1751_xm019_dc5_defconfig

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configs/zynq_zybo_defconfig

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